As memórias do cuidado pré-natal de uma enfermeira de família são o norte deste percurso de pesquisa. A Estratégia de Saúde da Família é o modelo prioritário de atenção primária à saúde, uma vez que, inserida nos territórios, tem o potencial de realizar a integralidade da atenção e desenvolver um olhar ampliado às necessidades de saúde da população, realizando um cuidado mais próximo às famílias, mediante o qual o vínculo ao longo do tempo é favorecido, tornando-se a unidade de referência e a coordenadora do cuidado. Entretanto, a continuidade dessa atenção é ameaçada pela atual conjuntura política que assola o país, há precarização dos serviços, dos vínculos trabalhistas e da remuneração dos trabalhadores. Constituem atravessamentos políticos e fragilidades que implicam a desassistência à população quanto ao seu direito constitucional à saúde. A enfermeira vivencia esse caos no próprio mundo do trabalho. A fim de diluir a crise na qual se encontra mergulhada e como estratégia de sobrevivência, busca outros caminhos por meio da perspectiva de ressignificar as experiências vividas e persistir no caminho do cuidado no SUS. Com o ingresso no Mestrado, esta profissional se descobre pesquisadora implicada, é movida nesse curso e transita pelo território da subjetividade através das afecções provocadas pelos encontros experimentados durante o cuidado pré-natal das mulheres que acompanha. Assim, apresenta as narrativas das cenas vividas, faz poesia, desvenda os sentidos e se reinventa como enfermeira de família, pesquisadora e cartógrafa.The memories of the prenatal care of a family nurse are the north of this research path. The Family Health Strategy is the primary model of primary health care, since, inserted in the territories, it has the potential to provide comprehensive care and develop a broader view of the population's health needs, providing closer care to families, through which the bond over time is favored, becoming the reference unit and the coordinator of care. However, the continuity of this attention is threatened by the current political situation that is plaguing the country, there is precarious services, labor ties and workers' remuneration. Political crossings and weaknesses that imply the lack of assistance to the population regarding their constitutional right to health. The nurse experiences this chaos in her workplace. In order to dilute the crisis in which she is plunged and as a survival strategy, she seeks other paths through the perspective of reframing the experiences and persisting in the path of care in SUS. With the admission to the Master's Degree, the professional finds herself involved researcher, and is moved in this flow and moves through the territory of subjectivity through the affections caused by the encounters experienced during the prenatal care of the women she accompanies. Thus, she presents the narratives of the scenes experienced, makes poetry, unveils the senses and reinvents herself as a family nurse, researcher and cartographer.