Este trabalho caracteriza-se como memorial de formação, que se propõe a relatar e analisar a minha vivência como fisioterapeuta residente do Núcleo Ampliado de Saúde da Família e Atenção Básica no Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família, em um município da região metropolitana de Salvador. Esta narrativa é dividida em quatro capítulos. Abordam sobre múltiplas determinações da minha história de vida que se relacionam com as escolhas profissionais; os aspectos clínico-assistencial e técnicopedagógico; os embalos e impactos de pertencer ao NASF; a experiência de materialização do Cuidando do Cuidador; e, por fim, as alegrias e angústias do segundo ano de residência. As experiências desse período ampliaram o meu olhar sobre cuidar do outro, trabalho em equipe, Estratégia de Saúde da Família e, essencialmente, sobre trabalho humanizado.