O objetivo deste trabalho foi elaborar um panorama sobre a ocorrência de resíduos de medicamentos veterinários em leite no Brasil, compilando tanto os publicados por autoridades governamentais quanto por instituições acadêmicas. Os dados foram obtidos por meio de pesquisa bibliográfica. Esta pesquisa identificou 35 publicações sobre monitoramentos de resíduos de medicamentos veterinários em leite no país, das quais 34 apresentaram dados sobre o monitoramento de resíduos de antimicrobianos e 10 sobre a ocorrência de resíduos de antiparasitários. Quanto ao número de ocorrências de resíduos de antimicrobianos no leite, os beta-lactâmicos e as tetraciclinas foram os responsáveis pela maior incidência de amostras com resultados acima dos limites de detecção dos métodos empregados. 4 das 9 referências encontradas sobre monitoramentos de anfenicóis apresentaram a ocorrência de cloranfenicol e florfenicol. Apenas três referências apresentaram a ocorrência de amostras com teores acima do Limite Máximo de Resíduos (LMR), cujos analitos foram a benzilpenicilina, da classe dos beta-lactâmicos e o aminoglicosídeo estreptomicina/diidroestreptomicina. Apenas 7 (20,0%) das referências avaliadas apresentaram resultados insatisfatórios para antimicrobianos com relação à legislação brasileira. Com relação aos antiparasitários, 5 de 10 referências (50,0%) apresentaram resultados acima do LMR.The objective of this work is an overview on the occurrence of veterinary drugs residues in milk in Brazil, gathering as much data as from those published by governmental authority and by academic institutions. Data were obtained through literature search. This search found 35 publications on monitoring of residues of veterinary drugs in milk in the country, 34 out of the total presented data on the monitoring of antimicrobial residues and 10 on the occurrence of residues of antiparasitics. Regarding the number of occurrences of residues of antimicrobials in milk, the beta-lactams and the tetracyclines were responsible for the higher incidence of samples with results above the detection limits of the employed methods. 4 of 9 references found on the amphenicols monitoring showed the presence of chloramphenicol and florphenicol. Only three showed the occurrence of samples with levels above the Maximum Residue Limit (MRL), which analyte was benzylpenicillin, from the class of beta-lactam antibiotics and the aminoglycoside streptomycin/dihydrostreptomycin. Only 7 (20.0%) of the evaluated references showed unsatisfactory results for antimicrobials with respect to Brazilian legislation. Regarding antiparasitics, 5 of 10 references (50.0%) showed results above the MRL.