The criteria and indicators that define rurality are currently under wide debate, uncovering the insufficiencies behind the urban-rural dichotomy. Phenomena such as globalization, migration, and the economic production reorientation seen in rural territories to sectors other than agriculture are of high interest for social sciences. In order to contribute elements for reflection during the design of rural development public policy, the qualitative study presented here will attempt to comprehend the relationship between rural community dwellers' views and that of policy makers and executors with territory and sector influence in that same locale. Experience with rurality, relationship with nature, social support, and perspectives from the community organization in the territory appear as analytical axes for the identification of differences between the involved social actors regarding the needs related to social and environmental well-being. Community psychological processes are a feature of rural communities' social dynamics, standing as a critical space for dialog between territory and public policy.Los criterios e indicadores que definen la ruralidad son actualmente objeto de un amplio debate que pone de manifiesto las insuficiencias de la dicotomía urbano-rural. Fenómenos como la globalización, la migración y la reorientación económica productiva que se observa en los territorios rurales hacia sectores distintos al agrícola son de alto interés para las ciencias sociales. Con el fin de aportar elementos de reflexión en el diseño de políticas públicas de desarrollo rural, este estudio cualitativo busca comprender la relación entre la visión de los habitantes de las comunidades rurales y aquella de los responsables y ejecutores de políticas con influencia en el territorio y en el sector en esa misma localidad. La experiencia con la ruralidad, la relación con la naturaleza, el apoyo social y las perspectivas de la organización comunitaria en el territorio aparecen como ejes analíticos para la identificación de las diferencias entre los actores sociales involucrados respecto a las necesidades relacionadas con el bienestar social y ambiental. Los procesos psicológicos comunitarios son una característica de la dinámica social de las comunidades rurales, erigiéndose como un espacio crítico de diálogo entre el territorio y las políticas públicas.