Quality health care is not guaranteed for trans people in our country. Thus, the experience of Talcahuano's Health Service, in which the trans community works with the institutionality, is regarded as important and pioneer in Chile. The main goal of this investigation was to describe the work of Talcahuano's Health Service's Trans Participation Roundtable. Qualitative approach was used, with Grounded Theory. Data recollection was done through semi-structured interviews with professionals and community members of Talcahuano's Health Service's Trans Work-Table. Two main categories were identified, which are the "Need for depathologization and good treatment" and "Dialogue and Social Participation". The former leads to the latter. The main results indicate that the collaborative work between community and institution, the commitment of the professionals and the community members, and the support of headships is key to answer the detected need. This kind of work must be replicated in other health services of our country, in order to guarantee the health care for trans people    La atención en salud de calidad no está garantizada para las personas trans en Chile. Por ello, la experiencia del Servicio de Salud Talcahuano, en la cual la comunidad trans trabaja en conjunto a la institucionalidad se destaca como importante y pionera a nivel país. El objetivo de la investigación fue describir el trabajo de la Mesa Trans del Servicio de Salud Talcahuano. Se utilizó el enfoque cualitativo con Teoría Fundamentada. La recolección de datos se realizó a través de entrevistas semiestructuradas a profesionales e integrantes comunitarios de la Mesa Trans. Se identificaron dos categorías principales, correspondientes a la "Necesidad de Despatologización y Buen Trato" y al "Diálogo y Participación Social". La primera corresponde a antecedentes de la segunda. Los resultados indican que el trabajo en conjunto, compromiso de profesionales y agentes comunitarios, y el apoyo de las jefaturas, es fundamental para responder la necesidad detectada tanto por la institucionalidad como la comunidad trans. Este tipo de trabajo debe replicarse en otros servicios de país para garantizar la atención a personas trans.