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Sistema de navegación y control para la sonda Colibrí
CONIA, Congreso de Ingeniería y Arquitectura 2013. “Territorio - Agua - Tecnología”
Autor
Chachagua, R.
López, N.
Martell, A.
Portillo, P.
Resumen
Se presenta una descripción general del diseño del Sistema de Navegación y Control a construir para la Sonda Colibrí; el cual debe funcionar como un sistema de navegación a estima en donde no se tiene un conjunto sofisticado de instrumentos para conocer el estado del vehículo en cualquier momento, y además deberá de simular las decisiones que un piloto podría tomar para guiar la Sonda Colibrí mediante un subsistema de cálculo de trayectoria y un subsistema de maniobra de superficies de control de vuelo.