Los vehículos aéreos no tripulados- Unmanned Aerial Vehicles (UAV) son vehículos que vuelan sin piloto y son capaces de ejecutar diferentes misiones. Esto motiva un grado de variabilidad en el software de control, aunque es posible reusar software en este dominio utilizando enfoques sistemáticos como el de Software Product Lines (SPLs). En este trabajo presentamos un catálogo de patrones para representar aspectos diferentes de Simulink y mostramos como construir una línea de producto de software para un UAV.