Resumen Introducción: Los cucumáridos son un grupo cosmopolita de pepinos de mar que habitan en sedimentos rocosos-arenosos, desde la zona intermareal hasta la zona abisal. Objetivo: Presentar nuevos registros para el Pacífico mexicano. Métodos: Se utilizó estereoscopio y microscopía electrónica de barrido para mostrar la morfología externa e interna de especímenes de la colección de la Universidad Nacional Autónoma de México. Resultados: Presentamos una sinopsis taxonómica de cucumáridos en el Pacífico mexicano y revisamos su taxonomía en las espículas. Se confirma la identidad taxonómica de Pseudocnus curatus, Pseudocnus dubiosus y Pseudocnus lubricus y se descarta la presencia de Trachythyone peruana. Conclusiones: Se presentan cuatro nuevos registros para el Pacífico mexicano: Leptopentacta nina, Pseudocnus curatus, Pseudocnus dubiosus y Pseudocnus lubricus.