Resumen La insuficiencia cardiaca (IC) es una patología cardiovascular con elevada morbi-mortalidad, sus causas más frecuentes se asocian a la cardiopatía isquémica y la hipertensión arterial. La rehabilitación cardiaca (RC) ha demostrado ser efectiva para mejorar la sintomatología, la capacidad funcional, el número de internamientos y la mortalidad en personas con dicha enfermedad. A pesar de esto, se ha documentado que la RC y el ejercicio físico como uno de sus componentes, siguen siendo subutilizados. Se revisa la evidencia científica y guías de práctica clínica disponibles, con el objetivo de valorar la seguridad, la respuesta y los beneficios del ejercicio en personas con IC, incluyendo las recomendaciones sobre prescripción, modalidades de entrenamiento (HIIT, músculos respiratorios y electroestimulación muscular funcional) y finalmente las consideraciones especiales durante el proceso de RC.