conference presentation
EPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAV
Autor
Kali, Yassine
Fallaha, C
Rodas Benítez, Jorge Esteban
Saad, Maarouf
Lesme, Fernando Jose
Resumen
Presentación realizada en el marco Proyecto PINV18-765: Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas. Cuyo objetivo general fue: el Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario. CONACYT - Consejo Nacional de Ciencias y Tecnología PROCIENCIA