En este trabajo se implementa un algoritmo de reconstrucción de escenarios tridimensionales a partir de un par de imágenes aéreas. Para ello se supone que se posee una cámara calibrada, es decir, se conocen todos los parámetros internos de la cámara con la cual se obtuvieron las imágenes. El algoritmo propuesto se encarga de realizar el pareo de puntos homólogos, determinar la geometría del escenario y, finalmente, de realizar el computo de la nube de puntos correspondientes, para un par de imágenes cualesquiera.CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y TecnologíaPROCIENCIA