Motivación: Las interfaces Humano-Máquina se han ganado el interés de la población debido al gran potencial que posee para diversas áreas como juegos de realidad virtual, control de exoesqueletos o prótesis, robots tele operables, telecomunicaciones, etc. Es por eso que se hace necesario el retorno de percepción háptica para una mejor experiencia de la interfaz Humano-Máquina y desempeño de la tarea, sobre todo en tele cirugía ya que no hay espacio para el error en ese contexto. Objetivo: La finalidad de esta revisión es evidenciar las cualidades objetivas y subjetivas de los métodos utilizados para lograr sensaciones táctiles hacia el operador en robótica háptica actualmente. Método: Se utilizó la base de datos “Web of Science” acotando la búsqueda a los últimos 5 años con las palabras claves Interfaz humano-máquina, mejora de la percepción táctil e interfaz háptica. Resultados: Se obtuvo un total de 92 artículos de los cuales se eliminaron 87 debido a que no aplicaban en la temática abordada por lo que se analizaron 5 artículos. Conclusión: En base a la revisión realizada se facilita la toma de decisión para determinar el sensor, modelo y forma óptima para realizar un proyecto con un objetivo especifico