| dc.contributor | Maureira Carsalade, Nelson | |
| dc.creator | Cabezas Amaza, Pedro Andrés | |
| dc.date | 2023-06-08T12:53:13Z | |
| dc.date | 2023-06-08T12:53:13Z | |
| dc.date | 2022-10 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-15T01:00:30Z | |
| dc.date.available | 2023-09-15T01:00:30Z | |
| dc.identifier | http://repositoriodigital.ucsc.cl/handle/25022009/3337 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8800902 | |
| dc.description | Simposio de habilitación profesional para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil | |
| dc.description | Esta investigación presenta el desarrollo y marcha blanca de un prototipo de actuador electro mecánico capaz de aplicar a un sistema estructural un forzante controlado por movimiento en un solo
eje. En este caso se utilizó un motor Stepper Nema 34, el cual entrega movimientos precisos, es de
fácil control y sencilla instalación. El motor a utilizar es de 200 pasos por revolución, lo que quiere
decir que cada paso permite un giro horario (+) o antihorario (-) de 1.8 grados de circunferencia. Es
accionado por un microcontrolador Arduino–UNO, el cual permite el control desde un PC. Se tomó
como desafío realizar dos movimientos preestablecidos: “Movimiento armónico” (función seno) y
“Diente de Sierra”. En este documento se explica cómo se desarrolla la programación de Arduino–
Uno, las conexiones del motor, se exponen el montaje del prototipo y su accionamiento. Se obtuvo
como resultado un prototipo exitoso pero que presenta limitaciones de capacidad de carga. | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad Católica de la Santísima Concepción | |
| dc.subject | Motor Stepper Nema 34 | |
| dc.subject | Programación Arduino–Uno | |
| dc.subject | Movimiento armónico | |
| dc.title | Actuador electromecanico de movimiento lineal accionado por un motor de paso programado con arduino uno | |
| dc.type | Thesis | |
