| dc.contributor | Pegoraro, Renê [UNESP] | |
| dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | |
| dc.creator | Ranieri, Caetano Mazzoni [UNESP] | |
| dc.date | 2015-03-23T15:27:48Z | |
| dc.date | 2015-03-23T15:27:48Z | |
| dc.date | 2013 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-12T04:06:28Z | |
| dc.date.available | 2023-09-12T04:06:28Z | |
| dc.identifier | RANIERI, Caetano Mazzoni. Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz. 2013. . Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Ciência da Computação) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Ciências, 2013. | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/120713 | |
| dc.identifier | 000799643 | |
| dc.identifier | 000799643.pdf | |
| dc.identifier | 7114174203705251 | |
| dc.identifier | 0000-0003-0314-8660 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8770171 | |
| dc.description | This project is comprised by an interactive mobile robotics’ environment, focused in human-robot interaction. The system was developed to work in a smartphone, with Android operating system, embedded in a small size mobile robot. Information provided by the smartphone’s camera and microp hone, as well as by proximity sensors embedded in the robot, is used as inputs of a control architecture, implemented in software. It is a behavior-based and receptive to human commands control architecture, to assist the robot’s navigation. The robot is controlled by its own behaviors or by commands em it ted by humans | |
| dc.description | O presente projeto consiste no desenvolvimento de um ambiente interativo de robótica móvel, voltado para interação humano-robô. O sistema foi desenvolvido para funcionar em um smartphone, com sistema operacional Android, embarcado em um robô móvel de pequeno porte. Informações provenientes da câmera e do microfone do smartphone, bem como de alguns sensores de proximidade embarcados no robô, são usadas como entradas em uma arquitetura de controle, implementada em software. Trata-se de uma arquitetura de controle baseada em comportamentos e receptiva a comandos humanos para assistir a navegação do robô, controlado por comportamentos próprios ou por comandos humanos | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | |
| dc.rights | Acesso aberto | |
| dc.source | Aleph | |
| dc.subject | Robos moveis | |
| dc.subject | Robotica | |
| dc.subject | Interface de programação de aplicativos (software de computador) | |
| dc.subject | Robos | |
| dc.subject | Arquitetura de computador | |
| dc.subject | Mobile robots | |
| dc.title | Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz | |
| dc.type | Trabalho de conclusão de curso | |
