degree work
Sistema de riego focalizado mediante segmentación semántica y CNN.
Autor
Rodríguez Celis, Silvia Juliana
Basto Cuadros, Jair Andres
Institución
Resumen
El proyecto está orientado a la automatización del proceso de aspersión focalizada
de agua para gestión y aprovechamiento de los recursos en los cultivos, debido a
que los cambios climáticos afectan el suelo y a largo plazo pueden tener un impacto
negativo alterando la estructura y composición del suelo disminuyendo su
sostenibilidad y calidad.
Con esto procurando no verse afectado por los cambios climáticos y de esta forma
mejorar de forma directa la producción.
Con el propósito de dar una solución a dicho problema se plantea desarrollar un
sistema de segmentación de zonas con estrés hídrico por medio de una cámara
web que detecta y envía coordenadas a un robot cartesiano que tiene como función
la aspersión focalizada
Para ejecutar este proyecto de investigación se empieza con la captura de
información para el entrenamiento de la red neuronal, acto seguido se diseña un
algoritmo de reconocimiento basado en una red neuronal convolucional con la
ayuda del framework de tensorflow y ResNet50 usando el lenguaje de programación
Python implementado en un sistema embebido (raspberry pi).