The term IoT refers to the interaction and communication among billions of devices that produce and exchange data related to objects (ie, things) in the real world [1]. It is necessary to include IoT in undergraduate engineering following the global trend for project-based education. In this document, we present the details of a pedagogical exercise to encourage the creation of IoT devices. The strategy consists of workshops with a project-based approach, which begin by addressing the challenges, and the design of laboratory experiments with available resources. It also includes feedback from students about the learning experience with 100% results in the field of interest in the laboratories.El término IoT se refiere a la interacción y comunicación entre miles de millones de dispositivos que producen e intercambian datos relacionados con objetos (es decir, cosas) del mundo real [1]. Es necesario incluir IoT en la ingeniería de pregrado siguiendo la tendencia mundial para la educación basada en proyectos. En este documento, se presentan los detalles de un ejercicio pedagógico para fomentar la creación de dispositivos IoT. La estrategia consiste en talleres con un enfoque basado en proyectos, los cuales comienzan abordando los desafíos, y el diseño de experimentos de laboratorio con los recursos disponibles. También se incluye la retroalimentación de los estudiantes sobre la experiencia de aprendizaje con resultados del 100% en el ámbito de interés en los laboratorios.