Grupo de Modelamiento y Simulación Computacional (GIMSC).-- Línea de Investigación: ingeniería electrónica: robótica, sistemas, control y potencia.-- Área: electrónica.-- Tema: robóticaEl crecimiento de la población, del sector industrial, del parque automotor, y el aumento en la demanda de servicios de socorro en el Área Metropolitana, ha causado que los cuerpos de bomberos realicen funciones como ente de apoyo a otros organismos de socorro puesto que la demanda a la que estos están expuestos no puede ser cubierta a totalidad, los bomberos apoyan esta necesidad realizando operaciones como, atender victimas en accidentes de tránsito, desastres ambientales y climáticos; constantemente se encuentran en alto riesgo de perder la vida debido al tipo de ambientes y actividades a las que están expuestos. Del anterior contexto se puede evidenciar la necesidad de crear un dispositivo que trabaje de la mano y apoye las labores de este cuerpo de socorro, reduciendo el número de personas que se deben encargar de tareas específicas y brindando herramientas adecuadas para preservar la vida e integridad física de los mismos. Como requerimientos iniciales se pretende que el prototipo sea controlado inalámbricamente y que tenga transmisión de video en vivo, esto con el fin de tener un campo visual adecuado para tareas de reconocimiento y en si para verificar el terreno por el que se desplaza el robot. La materialización de este proyecto, consistente en la realización de un prototipo funcional de robot bombero programado sobre una plataforma de software libre, este beneficiará directamente al cuerpo de bombero de Medellín, ejecutando labores de apoyo de forma eficiente y segura. También se pretende cubrir cierto vacío en cuanto a la investigación con prototipos robóticos orientados al trabajo con incendios, esto se puede evidenciar ya que en Área Metropolitana no hay registros de ningún sistema que este operativo actualmente; además se presentan ciertos retos de diseño desde el punto de vista operativo y técnico.