Sistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con drones

Abstract

Nuestro proyecto de grado se centra en el avance de las misiones con drones, al brindar a los usuarios la capacidad de crear y gestionar vuelos automatizados mediante una aplicación móvil desarrollada específicamente para el dron DJI Mavic Pro 1. Nos hemos enfocado en dos tipos de misiones: "manual", que permite a los usuarios establecer waypoints desde la interfaz de la aplicación, y "patrón", que genera automáticamente figuras geométricas 2D basadas en parámetros proporcionados por el usuario. Los datos recopilados durante estas misiones, como altitud, velocidad, duración, dirección horaria o antihoraria, radio (en vuelos circulares), alto y ancho (en vuelos rectangulares), entre otros, son enviados a una aplicación que los almacena y pone a disposición de los usuarios a través de un servicio web para su análisis y visualización. Esto facilita la interpretación de la información obtenida durante los vuelos y misiones del dron. El proyecto se ha validado mediante pruebas en el simulador DJI Assistant 2 y en dos escenarios reales dentro de la Universidad de los Andes.