Aplicación de RL para la evasión de obstáculos de un robot móvil diferencial

Abstract

En este documento se explica el procedimiento realizado para la tarea de evasión de obstáculos para un robot móvil a través de aprendizaje por refuerzo: definición de estados, acciones y de la función de recompensa, y también se muestran los resultados obtenidos junto con su análisis. Todo esto llevado a cabo en Python con el motor de física "PyBullet"