UAVoxWeb: Arquitectura multicomponente para el apoyo a rutas de vuelo con drones

Abstract

El aumento emergente en el uso de drones o UAVs para propósitos de uso personal ha sido consecuencia de un conjunto diverso de avances de investigación tecnológica que han permitido facilitar el acceso de estos dispositivos a audiencias cada vez más amplias. Sin embargo, todavía persiste la oportunidad de proponer nuevas alternativas que faciliten el uso de drones a usuarios primerizos que no posean experiencia previa en su manejo, aprovechando los beneficios de múltiples tecnologías de distinta naturaleza que apoyen la realización de tareas específicas con drones. Por lo tanto, este trabajo propone la solución UAVoxWeb, una arquitectura multicomponente para el apoyo a usuarios no expertos en la definición, ejecución y seguimiento de rutas tridimensionales de vuelo con drones.

Esta arquitectura de software integra diversos componentes tecnológicos independientes tales como el uso de servicios y sistemas de información geográfica para operaciones con drones, la definición y seguimiento de rutas de vuelo a través de herramientas de planificación de vuelo, el uso de simuladores para robots aéreos y el aprovechamiento de soluciones de drones soportadas por tecnologías web y/o computación en la nube; con el fin de proveer una plataforma que facilite a un usuario no-experto en la realización de tareas de definición, ejecución y seguimiento de rutas de vuelo con un dron de uso civil en escenarios reales y virtuales. Para comprobar la efectividad de la solución, se realizan pruebas de usabilidad con una muestra de usuarios con poca o ningún experiencia con drones y pruebas de precisión para comparar la ejecución de vuelo simulado en un entorno virtual frente al vuelo en un entorno real.