Construcción de un programa para realizar pruebas de desempeño de robots e-puck

Abstract

En proyectos de investigación y desarrollo de productos en robótica es esencial el uso de software de simulación para poder realizar una gran cantidad de pruebas sin necesidad de pagar un alto costo en términos de tiempo y dinero. Para asistir en estos procesos, se trabajó en el desarrollo de un banco de pruebas para tareas en robots móviles, el cual permite a los usuarios definir tareas por realizar y extraer métricas de desempeño, además de la creación de entornos aleatorios en los que se pueda realizar la prueba.