Desarrollo y automatización de escenas de simulación para robots anti-colisiones en CoppeliaSim

Abstract

En este proyecto se desarrollaron escenas de simulación en el software CoppeliaSim. El desarrollo incluye la familiarización con el software, el montaje y programación de los robots, la implementación de sus controladores, la integración del entorno de simulación con el software Mathworks MATLAB, la ejecución de las simulaciones y finalmente la extracción y análisis de sus resultados.

Como caso de estudio se determinó el escenario de un hospital donde robots enfermeros debían de atender pacientes en distintas habitaciones, siendo capaces de desplazarse entre ellas, atender solicitudes y recargar provisiones.