Gemelo digital de parque solar utilizando ROS2

Abstract

En el presente documento se muestra el desarrollo de un proyecto que demuestra la viabilidad de utilizar ROS2, un framework de comunicación robótica, para la simulación de parques solares. Se crea un gemelo digital que reproduce la producción de energía de un parque solar mediante nodos ROS2, los cuales simulan variables meteorológicas y la operación del parque solar en sí. El modelo digital puede ser ejecutado en dispositivos microprocesadores y tiene el potencial de conectarse a una red para simular un parque real. A través de este proyecto se demuestra que ROS2 va más allá de la robótica y puede ser utilizado en aplicaciones de simulación de energía renovable. Se concluye que ROS2 es una opción prometedora para el desarrollo de gemelos digitales en el campo de la energía solar, siendo escalable a diferentes parques y adaptable a diferentes dispositivos.

This document presents the development of a project that demonstrates the feasibility of using ROS2, a robotic communication framework,for simulating solar parks. A digital twin is created to simulate the energy production of a solar park using ROS2 nodes that simulate meteorological variables and the operation of the solar park it self. The digital model can be run on microprocessor devices and has the potential to connect to a network to simulate a real park. Through this project, it is shown that ROS2 extends beyond robotics and can be utilized in renewable energy simulation applications. It is concluded that ROS2 is a promising option for developing digital twins in the field of solar energy, scalable to different parks, and adaptable to different devices.