Design and development of an autonomous swimming robot for water navigation

Abstract

Este proyecto se propone diseñar y desarrollar la estructura de un robot nadador compacto capaz de eliminar eficazmente contaminantes de metales pesados de cuerpos de agua. Aprovechando investigaciones previas realizadas en la Universidad de los Andes y la Universidad de California, este estudio tiene como objetivo crear una estructura esquelética integral para el robot. La contribución esencial radica en la miniaturización y reducción de peso del robot nadador existente, así como en la creación de un esqueleto funcional, aprovechando las herramientas y componentes ya existentes. En otras palabras, este proyecto tiene como objetivo reducir significativamente tanto el tamaño como el peso del robot nadador previamente desarrollado, al tiempo que es capaz de eliminar contaminantes de metales.

This project endeavors to design and develop the structure of a compact swimming robot capable of effectively removing heavy metal contaminants from water bodies. Building upon previous research conducted at the Universidad de los Andes and the University of California, this study aims to create a comprehensive skeleton structure for the robot. The essential contribution lies in the miniaturization and weight reduction of the existing swimming robot and the creation of a functional skeleton, leveraging the pre-existing tools and components. In other words, this project aims to significantly reduce both the size and weight of the previously developed swimming robot while 14 being able to remove metal contaminants.