Sistema de navegación acuática para micro robot limpiador

Abstract

En el documento, se encuentra el proceso para llevar a cabo el diseño de un sistema de navegación para un robot limpiador acuático capaz de analizar soluciones o espacios acuáticos en busca de posibles contaminantes para su futura remoción; adicionalmente, se encuentran tanto las pruebas realizadas por cada uno de los sensores y actuadores como las especificaciones, y metodologías utilizadas para desarrollar y completar este proyecto de manera satisfactoria. El fin de este proyecto fue adelantar procesos de diseño e incluir la aplicación de biosensores para el microcontrolador propuesto, abriendo paso a su uso e investigación en futuros proyectos.