Trabajo de grado - Pregrado
Sistema automatizado para separación y clasificación de residuos a través de una neurona artificial en la Universidad de Córdoba sede Sahagún
Autor
Contreras Martínez, Dilson Eduardo
Guevara Jaraba, Michael Josephe
Institución
Resumen
The purpose of this work was to create an Ecological Spot to separate and classify the waste discarded by the students of the University of Córdoba in the municipality of Sahagún; It also seeks to promote an environmental culture among students. The project was developed using the ML5.JS library; which provides models and learning algorithms; that allow the creation of intelligent machine learning systems to recognize objects (Shiffman, 2019). An object recognition system was developed through the K-Nearest Neitghbor algorithm to separate and classify the waste. In the construction of the Ecological Spot, different electronic devices were used such as: Raspberry pi, servo motors, Arduino board, web camera, LCD screen, among others. Finally, the interaction of all these devices was achieved so that the recognition system could classify waste such as plastic, chip bags, paper and paperboard/cardboard. RESUMEN........................................................................................................ 13 ABSTRACT ...................................................................................................... 14 1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 15 2. OBJETIVOS ............................................................................................. 17 2.1. Objetivo General ............................................................................... 17 2.2. Objetivos Específicos......................................................................... 17 3. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA............................................................... 18 3.1. Planteamiento del problema ............................................................. 18 3.1.1. Definición del problema ............................................................ 18 3.1.2. Formulación del problema ........................................................ 19 3.2. Justificación ....................................................................................... 20 3.3. Marco teórico ..................................................................................... 22 3.3.1. Contaminación ambiental ......................................................... 22 3.3.2. Tipos de contaminación ............................................................. 23 3.3.3. Clasificación y separación de residuos ..................................... 24 3.3.4. Inteligencia artificial .................................................................. 26 3.3.5. Reconocimiento de objetos por medio de imágenes ................ 27 3.4. Marco conceptual .............................................................................. 30 4. ESTADO DEL ARTE .............................................................................. 32 4.1. Antecedentes investigativos .............................................................. 32 5. MATERIALES Y MÉTODOS ................................................................ 35 5.1. Diseño metodológico .......................................................................... 35 5.1.1. Tipo de investigación ................................................................. 35 5.1.2. Población y muestra ................................................................... 35 5.2. Etapas o fases del diseño ................................................................... 36 5.2.1. Fase I. Creación del prototipo................................................... 36 5.2.2. Fase II. Diseño y desarrollo del sistema de detección de residuos 37 5.2.3. Fase III. Pruebas de verificación de la funcionalidad ............ 45 6. RESULTADOS Y DISCUSIONES ......................................................... 48 7. CONCLUSIONES .................................................................................... 51 8. RECOMENDACIONES .......................................................................... 53 9. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................... 54 Este trabajo tuvo como propósito, la creación de un Punto Ecológico para separar y clasificar los residuos que desechan los estudiantes de la Universidad de Córdoba en el municipio de Sahagún; igualmente busca fomentar una cultura ambiental entre los estudiantes.
El proyecto se desarrolló utilizando la librería ML5.JS; la cual proporciona modelos y algoritmos de aprendizaje; que permiten crear sistemas inteligentes de aprendizaje máquina para reconocer objetos (Shiffman, 2019). Se desarrolló un sistema de reconocimiento de objetos, a través del algoritmo K-Nearest Neitghbor para separar y clasificar los residuos.
En la construcción del Punto Ecológico, se utilizaron deferentes dispositivos electrónicos como: Raspberry pi, servomotores, placa Arduino, cámara web, pantalla LCD, ente otros. Finalmente se logró la interacción de todos estos dispositivos para que el sistema de reconocimiento pudiera clasificar residuos como plástico, bolsas de mecatos, papel y cartón. Pregrado Ingeniero(a) de Sistemas Trabajo de Investigación y/o Extensión