En el presente trabajo de investigación se muestra el diseño de un prototipado de apoyo el cual realiza el movimiento de fisioterapia para la ayuda de la rehabilitación de personas luego de una operación de rodilla. Este prototipo será guiado por una aplicación y esta se encarga de programar los ángulos específicos los cuales va a hacer que el equipo encargado haga la flexión correcta de la rodilla, de igual manera se visualizará en el móvil los grados y la velocidad que se va a manejar, haciendo que su uso sea de mayor facilite al usuario.In the present research work, the design of a support prototype is shown, which performs the physiotherapy movement to help the rehabilitation of people after a knee operation. This prototype will be guided by an application and this is in charge of programming the specific angles which will make the team in charge make the correct knee flexion, in the same way the degrees and the speed that is going to be displayed will be displayed on the mobile. handle, making its use easier for the user.Tabla De Contenido Resumen 2 introducción 9 Problema 10 2.1 Descripción del problema 10 2.2. Formulación del problema. 12 3. Justificación 12 3.1 Aspecto teórico 13 3.2 Aspecto Metodológico 14 3.3 Aspecto práctico 14 4. Objetivos 15 4.1. Objetivos específicos 16 5. marcos 16 5.1. Estado del arte 16 5.1.1 Antecedentes internacionales 17 5.1.2 Antecedentes nacionales 21 5.1.3 Antecedentes regionales 22 5.2. Marco Ético y legal 23 5.3. Marco teórico 25 5.3.1. Anatomía de la Rodilla 25 5.3.2 Biomecánica de la Rodilla. 27 5.3.3. Daños en las rodillas. 28 5.3.4. Definición ortesis. 30 5.3.5. ¿Qué es Arduino? 31 5.3.6. ¿Qué es Proteus? 32 5.3.7. ¿Qué es tinkercad? 32 6. Metodología 32 9. Resultados 35 10. Conclusiones 41 Anexos 41 Lista De Referencias 9PregradoIngeniero en BiomédicaTecnología en Mantenimiento de Equipos Biomédicos