Na segunda parte do artigo publicado na Revista Brasileira de Ensino de Física 29, 393 (2007) trataremos do formalismo de Hamilton-Jacobi para sistemas singulares. Mostraremos como é possível generalizar o procedimento de Carathéodory para Lagrangianas cuja matriz Hessiana é singular e construir um procedimento de análise de vínculos a partir desse formalismo.In the second part of the paper published on Revista Brasileira de Ensino de Física 29, 393 (2007) we will show how the Hamilton-Jacobi formalism works for singular systems. We will bring the generalization of the Carathéodory's method for Lagrangians whose Hessian matrix is singular. We will also build a procedure of constraint analysis of such systems based on the formalism.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)