Este trabajo examinará la transición de los sistemas defensivos en las fronteras neogranadinas, de vecinos-milicianos a milicias disciplinadas, en la búsqueda de control militar de dichos territorios, a partir del estudio de caso de la provincia de Santa Marta, a finales del período colonial. Para lograrlo, primero se examinará el papel que cumplían pobladores rurales y vecinos en el ejercicio de control miliciano de los territorios que habitaban, prácticas sobre las cuales reposarían las apuestas de implementación del sistema de milicias disciplinadas a finales del período colonial; proceso del cual nos ocuparemos en la segunda parte de este artículo. El abordaje de esta temática se realizó mediante el análisis de documentos provenientes de los Archivos General de Simancas (España) y General de la Nación (Colombia), en los fondos “Asuntos importantes” “Guerra y Marina” y “Milicias y Marina”, los cuales presentan información dispersa pero vital en la elaboración del presente documento.This paper attempts to examine the transition on the defensive systems in the Viceroyalty of Nueva Granada borders (from neighbors-militiamen to disciplined militias) and the military controls of these border areas; it takes the example of the province of Santa Marta, at the end of the Spanish government. In the first part, it examines the role of neighbors and peasants in the military control of the territories inhabited. This experience formed the basis on which the disciplined militia system was implemented; this will be discussed in the second part of this paper. This work is bases on documents extracted from the Archivo General de la Nación (Colombia) and the Archivo General de Simancas (Spain).