Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Planteamiento del uso de robots móviles para apoyo en tareas de siembra de cebolla con acceso a estaciones meteorológicas
Consideration of the use of mobile robots to support onion planting tasks with access to weather stations
Registro en:
instname:Universidad Militar Nueva Granada
reponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granada
Autor
Troncoso Campos, Maria Camila
Institución
Resumen
El presente documento plantea la implementación de una solución robótica para los dos principales problemas que enfrentan las pequeños campesinos colombianos como lo es el abandono estatal y los cambios climáticos, se hizo un análisis y una revisión del estado del arte donde se observa que a nivel mundial existen grandes avances tecnológicos en el área de la agricultura pero estos en su gran mayoría no son viables para agricultores con pocos recursos. Por esto se plantea el diseño de un robot de siembra de cebolla, esté puede navegar con un sistema de geoposicionamiento por terrenos previamente preparados, abrir el surco y con sistema dosificador por expulsión forzada depositar las semillas. Además, el diseño integra sensores de humedad, temperatura, sensores NPK, entre otros, con el objetivo de ayudar al robot a analizar la calidad del suelo. Introducción
Revisión bibliográfica
Objetivos
Objetivo general
Objetivos Específicos
Propuesta de Diseño para Robot de Siembra
Construcción del perfil de la demanda de innovación
Definición de los retos de innovación
Solución de los retos de innovación
Diseño Mecánico
Diseño eléctrico
Conclusiones
Referencias This document proposes the implementation of a robotic solution for the two main problems faced by small Colombian farmers such as state neglect and climate change, an analysis and a review of the state of the art where it is observed that worldwide there are great technological advances in the area of agriculture but these are mostly not feasible for farmers with few resources. For this reason, the design of an onion sowing robot is proposed, which can navigate with a geopositioning system through previously prepared land, open the furrow and deposit the seeds with a dosing system by forced expulsion. In addition, the design integrates humidity, temperature and NPK sensors, among others, in order to help the robot to analyze soil quality. Pregrado