En este documento se presenta las diferentes fases elaboradas para realizar la conversión e implementación de un sistema de despegue y aterrizaje vertical sobre una plataforma aérea no tripulada de ala fija, contemplando su análisis en elementos finitos, aerodinámica, modelo analítico, parámetros de control en el software Mission planner y finalmente su implementación mecánica y electrica.1 INTRODUCCIÓN 1.1 Estado del arte 1.2 Planteamiento del problema 1.3 Justificación 1.4 Delimitación 1.4.1 Delimitación conceptual 1.4.2 Delimitación cronológica 1.5 Objetivos 1.5.1 Objetivo general 1.5.2 Objetivos específicos 2 MARCO REFERENCIAL 2.1 Marco teórico 2.2 Marco legal 2.2.1 Clasificación de aeronaves 2.2.2 Legalidad 3 DESARROLLO 3.1 Fase aerodinámica 3.1.1 Configuración de malla 3.1.2 Condiciones de frontera 3.2 Modelo analítico 3.2.1 Movimiento horizontal 3.2.2 Movimiento vertical 3.3 Diseño mecanismo rotores basculantes 3.3.1 Diseño 1 3.3.2 Diseño 2 3.4 Análisis en elementos finitos 3.4.1 Análisis de fuerzas presentes en el cabezal 3.5 Software de control Mission Planner 3.5.1 Parámetros de control 3.5.2 Sistema de control de energía total (TECS) 3.5.3 Modos de vuelo implementados 3.5.4 Software in the loop (SITL) 3.6 Electrónica y sensores a implementar 3.7 Implementación mecánica 3.7.1 Elección de hélices 3.7.2 Inconvenientes encontrados 4 Análisis de resultados 5 Costos y enfoque financiero 6 Conclusiones y oportunidades de desarrollo futuro 7 Bibliografía y referenciasThis document presents the different phases developed to perform the conversion and implementation of a vertical take-off and landing system on an unmanned fixed-wing aerial platform, contemplating its analysis in finite elements, aerodynamics, analytical model, control parameters in the Mission planner software and finally its mechanical and electrical implementation.Pregrado