Introdução; Melhoramento de leguminosas forrageiras tropicais; Coleta, avaliação e utilização de germoplasma; Cultivares; Complexidade do melhoramento de forrageiras; Objetivos e critérios de seleção; Programa de melhoramento genético do amendoim forrageiro; Germoplasma; Métodos de melhoramento; Seleção massal; Hibridação; Cultivares; Programa de melhoramento genético de Stylosanthes spp.; Desenvolvimento e a adoção de novas cultivares de forrageiras tropicais.