masterThesis
Contribuições na estratégia de controle por modos deslizantes aplicados a conversores formadores de rede
Registro en:
SOUSA, Alan Rodrigues de. Contribuições na estratégia de controle por modos deslizantes aplicados a conversores formadores de rede. 2022. 124f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.
Autor
Sousa, Alan Rodrigues de
Resumen
Distributed generation systems, which use renewable energy sources, are increasingly presente
in the electrical system due to the need to meet energy demand and environmental restrictions.
Generally, such generation systems are connected to the electrical grid by means of power
converters and, their integration into it, can produce instability in the electrical system. With the
advancement in power electronics and the wide range of applications involving single-phase
voltage converters, it is possible, with the appropriate control strategy, to dodge instability
problems and offer improvements in the quality of the supplied power. For this, several control
techniques have been studied for this purpose, however, the conventional techniques fail for
not having robustness for parametric uncertainties and are dependent on the system model.
Thus, the control by sliding modes has gained space in the control of converters because it is a
robust technique to parametric uncertainties and is independent of the system model. Still, the
chattering presence in the controlled variable in steady-state is its main disadvantage. In this
sense, this dissertation presents a sliding mode control strategy applied to single-phase gridforming converters. The proposed strategy employs linear systems analytical tools in conjunction
with equivalent control theory to determine the of closed-loop poles’ suitable location when
constrained to the splip surface. Furthermore, a simplified structure is used to limit the maximum
amplitude of the current passing through the converter switches. To emulate inertia and ensure
power control of the converter, a power loop is implemented using the synchronous power control
strategy. Simulation results obtained from a single-phase VSI connected to the grid operating
under different operational conditions demonstrate the effectiveness of the proposed solution. Os sistemas de geração distribuída que utilizam fontes renováveis de energia, estão cada vez
mais presentes no sistema elétrico devido à necessidade de suprir a demanda de energia e as
restrições ambientais. Geralmente, tais sistemas de geração são conectados à rede elétrica por
meio de conversores de potência e, a sua integração à rede, pode produzir instabilidade no sistema
elétrico. Com o avanço da eletrônica de potência e a vasta gama de aplicações que envolvem os
conversores de tensão monofásicos, é possível, com a estratégia de controle adequada, contornar
os problemas de instabilidade e oferecer, também, melhorias na qualidade da energia fornecida.
Para isso, diversas técnicas de controle têm sido estudadas com esse intuito, no entanto, as
técnicas convencionais falham por não possuírem robustez às incertezas paramétricas e por serem
dependentes do modelo do sistema. Assim, o controle por modos deslizantes tem ganhado espaço
no controle de conversores, por se tratar de uma técnica robusta às incertezas paramétricas e
ser independente do modelo do sistema. Apesar disso, a presença de ondulações na variável
controlada em regime permanente é sua principal desvantagem. Nesse sentido, nessa dissertação é
apresentada uma estratégia de controle por modos deslizantes aplicada a conversores monofásicos
formadores de rede. A estratégia proposta emprega ferramentas analíticas de sistemas lineares
em conjunto com a teoria do controle equivalente para determinar a localização adequada dos
polos em malha fechada do sistema quando restritos a superfície e deslizamento. Além disso, é
utilizado uma estrutura simplificada para limitar a amplitude máxima da corrente que passa pelas
chaves do conversor. Para emular inércia e garantir o controle adequado da potência fornecida
pelo conversor, é implementada uma malha de potência utilizando a estratégia de controle por
potência síncrona. Resultados de simulação obtidos de um VSI monofásico formador de rede
conectado à rede operando em diferentes condições operacionais demonstram a eficácia da solução proposta.