Objetivos: Avaliar a associação entre sintomatologia dolorosa e violência doméstica em gestantes adolescentes e adultas Metodologia: Trata-se de um estudo transversal decorrente do projeto AMOR (Adolescence and Motherhood Research), com 41 adolescentes e 45 adultas durante o terceiro trimestre gestacional. A escala HITS (Hurt Insult Threatened Scream) foi utilizada para avaliar a violência doméstica. O Questionário para Avaliação de Dor Pélvica da Sociedade Internacional de Dor Pélvica identificou a sintomatologia dolorosa. As associações foram analisadas por meio dos testes qui-quadrado e exato de Fisher, sendo considerado p<0,05. Resultados: Violência por membro da família foi relatada por 33,7% das participantes, sendo 46,3% das adolescentes e 22,2% das adultas (p=0,018) e foi associada à dor ao urinar (p=0,035) e dor ao sentar (p=0,047). Já a violência por parceiro íntimo foi associada à dor durante o ato sexual (p=0,041). O relato de violência de qualquer fonte foi associado à dor durante o ato sexual (p=0,026) e dor ao sentar (p=0,047). Ao considerar a amostra estratificada por idade, mantiveram significativas as associações entre violência doméstica e sintomatologia dolorosa apenas entre as adolescentes. Conclusão: As gestantes adolescentes são mais propensas a serem vítimas de violência e devem ser identificadas e avaliadas quanto à dor pélvica, sendo direcionadas aos tratamentos para reduzir os danos à saúde.