TCCgrad
Aplicação de Técnicas de Controle Adaptativo a Sistema de Potência
Autor
Orfali, Nicole Sharon
Institución
Resumen
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação. Este trabalho trata da aplicação de métodos de controle adaptativo autoajustável
para síntese dos Estabilizadores de Sistemas de Potência, a fim de
resolver o problema das oscilações eletromecânicas de sistemas elétricos de
potência.
O método proposto é indireto, sendo primeiramente realizada a estimação
paramétrica do modelo que representa o sistema. Nesta estimação paramétrica
são usados algoritmos baseados no método dos mínimos quadrados recursivo,
devido sua simplicidade e comprovada eficácia. Em seguida, é realizada a
implementação do controlador, usando o modelo estimado, através da técnica de
controle por alocação de pólos, sendo que um fator de deslocamento radial é
usado para o deslocamento dos pólos, em direção ao centro do plano Z.
Um esquema de controle utilizando dois microcomputadores do tipo PC
interligados é mostrado. Em um dos microcomputadores é colocado um simulador
de sistemas de potência, que permite simular a dinâmica rápida e lenta deste tipo
de sistema. No outro microcomputador, são implementadas as rotinas de
identificação e controle. O controlador adaptativo usa como entrada o sinal
proveniente do simulador e gera o sinal de controle.
Por fim os resultados obtidos com testes de simulação de dois sistemas de
potência são apresentados. O bom desempenho obtido nestas simulações
demostra a potencialidade dos controladores adaptativos auto-ajustáveis.