ResumoIntrodução: estudos que avaliam os efeitos em longo prazo de medidas de follow-up possibilitam verificar se programas de estimulação precoce realizados em lactentes pré-termo têm efeitos duradouros e não somente imediatos. Objetivos: verificar os efeitos em longo prazo de um programa de estimulação visual e motora em comparação a um programa de orientações gerais no desenvolvimento motor e sensorial de lactentes pré-termo de baixo risco com baixa função visual. Métodos: follow-up de um estudo clínico randomizado controlado. Os participantes foram 15 lactentes prematuros com baixa função visual, com seis meses de idade corrigida na data da avaliação, que receberam um programa de estimulação visual e motora ou programa de orientações gerais quando possuíam entre dois e três meses de idade corrigida. O desenvolvimento motor foi avaliado por meio da Escala Motora Infantil de Alberta e o desenvolvimento sensorial pelo Perfil Sensorial respondido pelos cuidadores. Resultados: aos seis meses de idade corrigida, a maioria (57,1%) dos prematuros do grupo estimulação visuo-motora apresentaram desenvolvimento motor dentro da média, assim como metade (50%) dos lactentes do grupo controle. Não houve diferença significativa entre os grupos para essa variável. Por sua vez, o grupo estimulação visuo-motora apresentou maior frequência de escores como a maioria das crianças para o comportamento sensorial quando comparado ao grupo controle. Conclusão: o programa de estimulação visual associado a orientações gerais sobre o desenvolvimento global mostrou-se benéfico para o desenvolvimento motor e sensorial de lactentes prematuros em período prolongado, ou seja, aos seis meses de idade corrigida. Implicações clínicas: o conhecimento em longo prazo sobre medidas de intervenção é essencial para determinar o modo como são aplicadas, promovendo os benefícios desejados para cada fase do desenvolvimento.