A urbanização brasileira tem produzido conflitos de diversas naturezas na produção do meio urbano. O presente trabalho visa discutir princípios úteis ao alcance da sustentabilidade no desenvolvimento das cidades, especialmente face à expansão sobre áreas de relevante interesse ambiental em meio urbano. O estudo aborda estratégias de projeto urbano possíveis de responder aos conflitos gerados pela expansão urbana sobre áreas de relevante interesse ambiental. São discutidos conceitos como urbanidade, caminhabilidade e infraestrutura verde, e sua aplicação no âmbito dos espaços livres urbanos. É apresentada uma proposta de parque urbano desenvolvida para área ribeirinha na cidade de Teresina (PI), onde buscou-se implementar os conceitos apresentados e constatar como sua aplicação em nível de projeto colabora para a construção de um desenvolvimento positivo aos olhos da sustentabilidade urbana. O trabalho visa contribuir com conceitos e diretrizes de projeto urbano quando da intervenção em áreas de relevante interesse ambiental.Brazilian urban sprawl has produced conflicts of many types on the production of urban space. This paper aims to discuss usable principles to achieve sustainability on cities urban development, specially facing their sprawl over special interest environment areas located into cities. The study shows strategies to urban designs possible to answering conflicts generated by urban sprawl over special interest environment areas. There are discussed concepts as urbanity, walkability and green infrastructure, and their applicability on urban open spaces. It is presented an urban park proposal developed to a river bank area in the city of Teresina, state of Piauí, where was chased to implement the presented concepts and verify how their implementation on a project collaborates to construct a positive development in the optic of urban sustainability. The paper aims to contribute with concepts and guidelines to urban designs proposed to work with special interest environment areas.