O trabalho tem como objetivo compartilhar a experiência do assistente social como preceptor em Programas de Residência Multiprofissional em Saúde no Hospital de Reabilitação de Anomalias Craniofaciais (HRAC) da Universidade de São Paulo (USP), no município de Bauru-SP, no período de março de 2013 a março de 2022. O relato da prática profissional foi fundamentado em revisão bibliográfica acerca do tema juntamente com a experiência investigativa do assistente social preceptor. A inserção do Serviço Social na preceptoria de alunos em Programas de Residência Multiprofissional em Saúde perpassa pelos desafios do ensino e pesquisa no cotidiano do trabalho profissional, com uma prática direcionada à educação continuada, a humanização nas relações profissional-aluno-usuário e a contribuição para a efetivação dos direitos civis, políticos e sociais do público atendido pelo serviço.