TCCgrad
Projeto de um controlador fuzzy aplicado para o controle de nível de tanque
Autor
Baldessar, Vinícius
Institución
Resumen
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. O controle de nível de tanque é necessário para determinados processos na indústria
e para solucionar esta necessidade são utilizados controladores nos processos. Este
trabalho apresenta o estudo e aplicação da lógica Fuzzy para criação de controladores
Fuzzy capazes de controlar sistemas de nível com comportamento não linear. O sistema
a ser controlado é um tanque de água simulado que apresenta uma vazão de entrada e
uma de saída. A função do controlador é manter próximo ao nível de líquido no tanque
de acordo com a referência estipulada. A construção do controlador Fuzzy e simulações
do sistema são feitas com ferramentas open source. O desempenho do primeiro
controlador Fuzzy implementado é comparado com a resposta gerada por controladores
clássicos proporcionais através de simulações. Os resultados obtidos e comparações
realizadas com trabalhos similares mostram a aplicabilidade de controladores Fuzzy
para o controle de nível. As soluções de controladores encontradas seguem o sinal
de referência por meio de uma implementação simples, sendo analisado também a
resposta dos controladores quando variada a taxa de amostragem do sistema.