O presente artigo se propõe a apresentar o perfil das pessoas em situação de rua em Cuiabá-MT. Para tanto, é realizada uma análise do Projeto e do Relatório Quero Te Conhecer da Secretaria Municipal de Assistência Social e Desenvolvimento Humano da Prefeitura da capital com o intuito de, primeiramente, compreendermos o que a nova gestão do governo municipal, para a administração pública de 2017 a 2020, pensa e planeja para a população de rua durante os próximos quatro anos, para, em seguida, apresentarmos, a partir de informações recolhidas in loco nos pontos da cidade com maior concentração de moradores de rua, os resultados quantitativos e qualitativos sobre suas características sociodemográficas e econômicas, as trajetórias na rua, os vínculos familiares, trabalho e renda, posse de documentos e, por fim, saúde.