| dc.contributor | Garc?a Vanegas, Jorge Andr?s | |
| dc.creator | Zambrano Cortes, Helman Daniel | |
| dc.date | 2019-07-26T15:31:07Z | |
| dc.date | 2019-07-26T15:31:07Z | |
| dc.date | 2019 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T19:21:36Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T19:21:36Z | |
| dc.identifier | Zambrano Cortes, H.D.(2019). Sistema de control y comunicaci?n de una plataforma m?vil robotizada para la prueba de efectores finales en cultivos a peque?a escala. [Tesis de pregrado, Universidad de Ibagu?]. http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1295 | |
| dc.identifier | http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1295 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8557324 | |
| dc.description | En este trabajo se realiza el dise?o y la construcci?n de hardware y software para una plataforma m?vil robotizada cuyo fin es realizar la siembra, riego y monitoreo en cultivos de hortalizas a peque?a escala. Se dise?? e implement? un sistema de control y comunicaci?n; fue realizado un controlador a lazo cerrado PID para el sistema de navegaci?n semiaut?noma, un sistema de comunicaci?n mediante red privada para el acceso al robot y perif?ricos de comunicaci?n para el manejo en modo manual. Los resultados fueron un robot para la aplicaci?n en la agricultura de bajo costo econ?mico, que contiene un sistema para el monitoreo de las hortalizas. Para finalizar se concluye que el sistema puede ser utilizado en entornos cerrados donde este puede dosificar 100 plantas y depositar 50g de semillas. | |
| dc.description | In this work the design and construction of hardware and software for a robotic mobile platform whose purpose is to perform the planting, watering and monitoring of small-scale vegetable crops. A control and communication system was designed and implemented; a PID type closed loop controller was implemented for the semi-autonomous navigation system, a communication system using a private network for access to the robot and communication peripherals for manual operation. The results were a robot for the application in the agriculture of low economic cost that contains a system for the monitoring of the vegetables. Finally, it is concluded that the system can be used in closed environments where it can dose 100 plants and deposit 50g of seeds. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad de Ibagu? | |
| dc.publisher | Facultad de Ingenier?a | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License | |
| dc.rights | Manifiesto(amos) que el documento objeto de esta autorizaci?n es de mi(nuestra) exclusiva autor?a, tengo(emos) la titularidad plena sobre ?l y el mismo fue elaborado sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros. En caso de queja o acci?n por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el mismo, asumir?(mos) la responsabilidad total, y saldr?(mos) en defensa de los derechos aqu? autorizados a la Universidad de Ibagu?; por tanto, para todos los efectos, la Universidad de Ibagu? act?a como un tercero de buena fe.
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| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Plataforma m?vil | |
| dc.subject | ROS | |
| dc.subject | Monitoreo de cultivos | |
| dc.subject | Siembra de cultivos | |
| dc.subject | Control y comunicaci?n - Sistema | |
| dc.subject | Robot para agricultura | |
| dc.subject | Platform mobile | |
| dc.subject | Crop monitoring | |
| dc.subject | Crop planting | |
| dc.subject | Control and communication - System | |
| dc.subject | Robot for agriculture | |
| dc.title | Sistema de control y comunicaci?n de una plataforma m?vil robotizada para la prueba de efectores finales en cultivos a peque?a escala. | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | Tesis de pregrado | |
