Los forrajes constituyen una parte importante de la alimentación animal. Su aprovechamiento puede realizarse directamente mediante pastoreo o derivando la producción mediante la práctica agrícola de la siega (actividad de cortar la hierba o el cereal maduro). De este último proceso, el forraje fresco puede suministrarse al ganado en verde o conservándolo reduciendo su grado de humedad hasta niveles que permiten su conservación en el tiempo y en el espacio.Recolectar y transportar los rollos desde el lote en donde fueron prensados hasta su lugar de almacenamiento es una tarea repetitiva que, si la distancia a recorrer es grande, demanda mucho tiempo además de generar mayor desgaste de los componentes mecánicos e hidráulicos, compactar y arruinar el suelo del campo y consumir grandes volúmenes de combustible. De aquí surge el planteo de optimizar esta tarea.Fil: Brunas, Cristian Alejandro. Universidad Tecnológica. Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.