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Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas
Registro en:
Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas; Marco Miretti, Facundo Busano, Emanuel Bernardi, Hugo Pipino, Gastón Peretti; CyTAL2018; 14/09/2018
978-987-4433-19-0
Autor
Miretti, Marco
Busano, Facundo
Bernardi, Emanuel
Pipino, Hugo
Peretti, Gastón C.
Institución
Resumen
El presente trabajo aborda el análisis, implementación y comparación de resultados de dos técnicas frecuentemente empleadas en la fusión de sensores. Éstas son: filtro de Kalman y filtro complementario. Además, se trata la adecuación de la información brindada por los sensores involucrados.
Dichas técnicas se utilizan para lograr una estimación óptima de los estados del sistema. Para luego, en base a posición angular estimada, desarrollar un sistema de estabilización de un dispositivo de captura de imágenes aéreas que nos permita la evaluación cuantitativa de superficies sembradas, inundadas o sin explotar. Fil: Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE). Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional San Francisco; Argentina. Peer Reviewed