Determinación de la actitud angular de una sonda suborbital mediante cámara digital y sistemas embebidos
CASE 2017-ACEE- Asociación civil para la investigación, promoción y desarrollo de sistemas eléctricos embebidos
| dc.creator | Oviedo Codigoni, Carlos | |
| dc.creator | Zimmermann, Yamil E. | |
| dc.creator | Turra, Daniel | |
| dc.creator | Gonzalez, Gustavo | |
| dc.creator | Cova, Walter | |
| dc.date | 2018-07-04T20:40:40Z | |
| dc.date | 2018-07-04T20:40:40Z | |
| dc.date | 2017-08 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T14:00:48Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T14:00:48Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12272/2964 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8545402 | |
| dc.description | El presente trabajo detalla el desarrollo de un sistema embebido basado en hardware comercial de bajo costo para la captura y procesamiento de imágenes del horizonte de la tierra tomada a lo largo de la trayectoria apical de una carga útil suborbital con el objetivo de obtener información de la posición angular del cuerpo alrededor de su eje longitudinal. Ello requiere de un procesamiento digital para determinar la posición de la transición tierra-espacio (borde del horizonte) en el plano de la imagen, para luego utilizarla como una señal de actitud angular integrada en el sistema de estabilización de la carga útil. Para la implementación se empleó una single board computer Raspberry Pi con un sistema operativo basado en Linux, al que se integra una cámara RaspiCam, empleando Qt-5 como compilador. Se presenta entonces la utilización de una cámara digital, como sensor de horizonte de bajo costo, implementando un software embebido para el procesamiento de la imagen. Se evaluó el tiempo de procesamiento de imagen determinándose su compatibilidad con los requerimientos del sistema de control. Adicionalmente se analizó la eventualidad de un enfoque directo de la cámara hacia el sol, determinándose la necesidad de contar con un inhibidor para evitar que los efectos de persistencia de imagen afecten la performance del sistema de control. | |
| dc.description | Fil: Oviedo Codigoni.Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional la Rioja; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Zimmermann Yamil.Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional la Rioja; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Turra, Daniel.Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional la Rioja; Argentina. | |
| dc.description | Fil: González, Gustavo. Universidad Tecnológica Nacional.Facultad Regional Córdoba; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Cova, Walter. Universidad Tecnológica Nacional.Facultad Regional Córdoba; Argentina..Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional la Rioja; Argentina. | |
| dc.description | Peer Reviewed | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.relation | Makovec K.L. (2001). A Nonlinear Magnetic Controller for Three-Axis Stability of Nanosatellites. Master’s thesis, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, Virginia, July 2001. | |
| dc.relation | Makovec K.L., Turner A.J., Hall C.D., (2001). “Design and Implementation of a Nanosatellite Attitude Determination and Control System”. Advances in the Astronautical Sciences, Astrodynamics 2001. Vol 109, Part I: 167-186. | |
| dc.relation | Meller D., Sripruetkiat P., Makovec K.L., (2000). “Digital CMOS Cameras for Attitude Determination”. 14th AIAA/USU Conference on Small Satellites. Enlace http://digitalcommons.usu.edu/smallsat/2000/ All2000 | |
| dc.relation | Cova W.J.D., González G.J., Pedroni J.P., Turra D.N., (2016). “Cámaras Digitales como Sensores de Actitud – Formulación de Requerimientos”. X Jornadas de Ciencia, Tecnología y Arte Científico. Univ. Nac. de La Rioja – Ciudad de La Rioja, 31/10 al 3/11 2016. | |
| dc.relation | Hintz L.G., Oviedo Codigoni C., Zimmermann Y.E., Cova W.J.D., Pedroni J.P., (2016). “Cámaras Digitales de bajo costo como Sensores de Actitud en Aplicaciones Suborbitales”. AADECA 2016 – 25º Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires, Argentina, 1 al 3/11/2016. | |
| dc.relation | NASA National Aeronautics and Space Administration, imágenes públicas disponibles en www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | |
| dc.subject | Sensor de Horizonte | |
| dc.subject | Procesador Raspberry Pi | |
| dc.subject | Cámara Digital | |
| dc.subject | Tiempo de Procesamiento | |
| dc.subject | Persistencia de imagen | |
| dc.title | Determinación de la actitud angular de una sonda suborbital mediante cámara digital y sistemas embebidos | |
| dc.title | CASE 2017-ACEE- Asociación civil para la investigación, promoción y desarrollo de sistemas eléctricos embebidos | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.type | docunento de conferencia |