| dc.creator | Dutto, Esteban A. | |
| dc.creator | Salomone, Javier E. | |
| dc.creator | Romero Onco, Augusto | |
| dc.creator | Lagier, Santiago | |
| dc.creator | Cova, Walter J. D. | |
| dc.creator | Jazni, Jorge E. | |
| dc.creator | Pedroni, Juan P. | |
| dc.date | 2017-11-16T20:16:27Z | |
| dc.date | 2017-11-16T20:16:27Z | |
| dc.date | 2016 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T13:56:27Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T13:56:27Z | |
| dc.identifier | V CAIM2016 - V Congreso argentino de Ingeniería Mecánica - XXXIII Reunión Científica Académica Nacional - FoDAMI - 5 al 7 de Octubre de 2016 - Universidad Nacional de Santiago del Estero - Santiago del Estero, Argentina. | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12272/2370 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8544928 | |
| dc.description | En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de
empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así
como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva.
Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el
basado en rotar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la
tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de
acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal
montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la
deformación elástica de la junta. En este trabajo se presenta el desarrollo definitivo de un
actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico brushless, para
conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen
fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores
de rigidez y rozamiento que presentan.
En lo metodológico, el diseño definitivo del actuador se realizó partiendo de los requerimientos
impuestos a sistemas de estas características, incorporando las modificaciones
correspondientes luego de haber realizado las revisiones sobre el diseño preliminar. En base a
ello se calibraron modelos matemáticos de acuerdo a modelos constitutivos ajustados para
determinar, en situaciones cinemáticas críticas, la potencia de actuación máxima requerida.
Los resultados obtenidos tras la selección de componentes electromecánicos comerciales,
condujeron al diseño final del conjunto actuador y elementos de sensado. El trabajo concluye
con la presentación del esquema de la arquitectura tentativa de control. | |
| dc.description | Fil: Salomone ,Javier E. UTN. FRC. GIDMA. Departamento de Mecanica. Argentina; FAA. DGID. CIA. Departamento Sistemas Electromecánicos. Argentina. | |
| dc.description | Fil: Dutto, Esteban A. FAA. DGID. CIA. Departamento Sistemas Electromecánico;Argentina. UNC. FCEFyN. Departamento de Máquinas; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Romero Onco,Augusto. UTN. FRC. GIDMA. Departamento de Mecanica; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Lagier,Santiago. FAA. DGID. CIA. Departamento Sistemas Electromecánico;Argentina. UNC. FCEFyN. Departamento de Máquinas; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Cova,Walter J.D. FAA. DGID. CIA. Departamento Sistemas Electromecánicos;Argentina. UTN. FRLR. Grupo GPS; Argentina. | |
| dc.description | Fil: FIL: Pedroni,Juan P. FAA. DGID. CIA. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina. UNC. FCEFyN. Departamento de Electrónica. | |
| dc.description | Fil: Jazni,Jorge E. UTN. FRC. GIDMA. Departamento de Mecanica; Argentina; FAA. DGID. CIA. Departamento Sistemas Electromecánicos;Argentina. | |
| dc.description | Peer Reviewed | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | FODAMI;Universidad Nacional de Santiago del Estero. | |
| dc.relation | [1] Rae Ann Weir , John R. Cowan: Development And Test Of Electromechanical Actuators For
Thrust Vector Control. AIAA, SAE, ASME, and ASEE, Joint Propulsion Conference and Exhibit,
29th, Monterey, CA, June 28-30, 1993, 8 p.
[2] Mark A. Davis -Moog Inc. Electromechanical actuation for launch vechicles. 37th AIAA /
ASME / SAE/ASEE Joint Propulsion Conference - Salt Lake City, Utah -July 10, 2001
[3] Rodriguez Francis D.: Electromechanical Motion Control Systems in Spacecraft Applications.
Space 2006 Conference, 19-21 September 2006, San Jose, California. AIAA 2006-7291.
[4] Santiago Lagier, Javier E. Salomone, Walter J. D. Cova , Jorge E. Jazni , Augusto Romero
Onco, Esteban A. Dutto y Juan P. Pedroni: Actuador electromecánico para control de vector
empuje en lanzadores – Diseño preliminar. REVISTA FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS,
FÍSICAS Y NATURALES, Vol. III, nº 1 (Marzo 2016): 37-41.
[5] Cova, W., Jazni, J., Naguil, J., Pedroni, J., Modesti, M.: Accionamiento cruzado de una
tobera, consideraciones cinemáticas y ley de control. Publicado en Anales del IV Congreso de
Tecnología Espacial. Buenos Aires, 22 al 24 de mayo de 2007.
[6] J. Naguil, W.J.D. Cova, J.P. Pedroni, J.E. Jazni y M. R. Modesti: Aspectos cinemáticos y
dinámicos del control de una tobera móvil para vehículos espaciales. Publicado en
MECÁNICA COMPUTACIONAL, Vol. XXV1, Sergio A. Elaskar y otros (editores), Asociación
Argentina de Mecánica Computacional, Córdoba, 2007. Pág. 3205 y ss. ISSN 1666-6070. XVI
Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones (ENIEF 2007) y I Congreso de
Matemática Aplicada, Computacional e Industrial (MACI 2007), Córdoba, 2 al 5 de Octubre de
2007.
[7] R. Kelly, V. Santibáñez: Control de Movimiento de Robots Manipuladores, Pearson Prentice
Hall, 2003. ISBN: 84-205-3831-0 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
| dc.rights | Esteban A. Dutto, Javier E. Salomone, Augusto Romero Onco, Santiago Lagier, Walter J. D. Cova, Jorge E. Jazni, Juan P. Pedroni | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | |
| dc.subject | actuador brushless | |
| dc.subject | combustible sólido | |
| dc.subject | tobera flexible | |
| dc.title | Diseño definitivo de un actuador electromecánico de control de vector empuje para vehículos lanzadores | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | docunento de conferencia | |
