info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Road detection for driving applications based on histograms
Registro en:
Road detection for driving applications based on histograms; 2021 Argentine Conference on Electronics; Argentina; 2021; 67-72
9781728175799
CONICET Digital
CONICET
Autor
Cousseau, Juan Edmundo
Gigena Ivanovich, Diego
Julian, Pedro Marcelo
Resumen
A simple method to detect the boundaries of a road from images is proposed. General considerations for the calculation of a bird`s-eye view transformation and the use of histograms are established. A high-level algorithm is developed and implemented at RTL level, which is further synthesized for an FPGA. Fil: Cousseau, Juan Edmundo. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Gigena Ivanovich, Diego. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina Fil: Julian, Pedro Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina 2021 Argentine Conference on Electronics Argentina Institute of Electrical and Electronics Engineers