The study frames the discernment of the signs of the times in fundamental pastoral theology. Its purpose is to go deeper in the factors that facilitate and hamper the participation of People of God in this task in order to the mission. To achieve this aim, the text relates the subject to the constituent elements of the pastoral work and focuses on the conditions of possibility that different pastoral models offer for the discernment of the signs. Finally, it makes some proposals for pastoral theology and pastoral animation of the People of God.El estudio enmarca el discernimiento de los signos de los tiempos en la teología pastoral fundamental. Tiene como objeto profundizar en los factores que favorecen y obstaculizan que el Pueblo de Dios asuma dicha tarea en orden a la misión. Para ello, inscribe la temática en los elementos constitutivos de la pastoral y focaliza en las condiciones de posibilidad que ofrecen diversos modelos pastorales para concretar el discernimiento de los signos. Al finalizar, realiza algunas propuestas para la teología pastoral y la animación pastoral del Pueblo de Dios.