La versatilidad mostrada por los autómatas programables los ha llevado a situarse entre los principales equipos de control de procesos industriales en el mundo. La potencialidad de los lenguajes de programación permite estructurar en ellos estrategias de control inteligente. Se presenta la implementación de un control difuso en un autómata programable, definiendo rutinas específicas para la realización de la máquina de inferencia, lo cual representa economía de recursos y abre las puertas para implementar estrategias de inteligencia computacional en autómatas programables.The versatility displayed by Programmable Logic Controllers has led them to be among the main industrial process control equipment worldwide. The potential of programming languages permit structuring intelligent control strategies in them. This article presents the implementation of a fuzzy control in a PLC by defining specific routines to run the inference machine, which represents economy of resources and paves the way for implementing computational intelligence strategies in programmable controllers.Introducción -- Desarrollo -- Características y componentes de un sistema de control difuso -- Plataforma de experimentación -- Descripción del sistema de control difuso implementado -- Implementación del sistema difuso en el autómata programable -- Resultados -- Conclusionesna6 páginas