RESUMEN: Este trabajo de investigación tiene un enfoque cualitativo y en ella se aborda la forma como a partir de la vivienda se produce la territorialidad y el ejercicio de derechos en la Comunidad del Asentamiento Manantiales de Paz, para explorar una categoría de derecho socioterritorial. Las herramientas metodológicas que se aplicaron son la cartografía social, las entrevistas semiestructuradas y análisis documental. El eje conclusivo invita a la construcción del territorio desde la “inteligencia territorial”, lo que implica realizar un esfuerzo por entender el territorio desde el conocimiento y desde la acción para lograr así que las construcciones y elaboraciones teóricas funcionen, para ello es necesario lograr una coherencia estructurada, que permita que converjan el espacio concebido, percibido y vivido que dé cuenta de los pliegues que construyen el entramado del tejido sobre el cual viven personas que tienen los mismos derechos e inclusive; de acuerdo con sus condiciones y en atención al Estado Social de Derecho, una prelación frente a todos los habitantes del Estado Colombiano.