RESUMEN: En la presente monografía se hace un recuento de las influencias psicológicas de la terapia asistida con animales (TAA), particularmente de la terapia asistida con perros. Se hace de gran relevancia conocer la evolución de la relación entre humanos y animales durante la historia, evidenciando que estos últimos han dejado de ser empleados solo para cumplir necesidades básicas de protección y alimentación, llegando a considerarse como parte fundamental para la rehabilitación y atención de problemáticas psicológicas, físicas y sociales. Esta terapia posee objetivos concretos y se emplea principalmente con perros que contribuyen a su cumplimiento. Mediante esta terapia las personas obtienen mayor independencia, confianza en sí mismos, reducen sus niveles de ansiedad y de estrés, controlan sus niveles de depresión e irritabilidad, entre otros resultados que se encontraron durante la revisión bibliográfica. Se hace una distinción entre la terapia asistida con animales y las actividades asistidas con animales; estas últimas no poseen objetivos específicos, ni deben ser realizadas por profesionales ni con animales adiestrados, pero tienen de igual manera un impacto positivo en las personas y ambas pueden ser aplicadas en distintos contextos.